一、航测无人机的上风

 

　　航测无人机测体系与传统测绘比拟，具备利用本钱低，矫捷矫捷，载荷多样性，用处普遍，操纵简略，宁静靠得住等长处，在古代测绘行业中阐扬着愈来愈多的感化。

 

　　二、航测无人机任务道理

 

　　经由过程无线电遥控装备或机载计较机长途节制飞翔体系停止功课，利用小型数字相机(或扫描仪)作为机载遥感装备。

 

　　三、航测无人机飞翔平台体系构成

 

　　飞翔平台，飞翔导航与节制体系，空中监控体系，机载遥感装备，数据传输体系，发射与收受接管体系，田野保证装备，附设装备。

 

　　四、航测无人机飞控体系

 

　　飞控体系用于无人机的导航、定位和自立飞翔节制，它由飞控板、惯性导航体系、GPS领受机、气压传感器、空速传感器等部件构成。飞控体系机能方针请求：

 

　　a)飞翔姿势节制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°

 

　　b) 航迹节制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹曲折度应小于±5°。

 

　　五、航测无人机空中监控体系

 

　　1.体系构成

 

　　无线电遥控器、监控计较机体系、空中供电体系和监控软件等构成。

 

　　2.飞控体系机能方针请求

 

　　a) 监控站主机应选用加固条记本电脑、或划一机能的计较机和电子装备;

 

　　b) 监控数据能够图形和数字两种情势显现，显现做到综合化，抽象化和适用化;

 

　　c) 无线电遥控器通道数应多于8个，以知足利用请求;

 

　　d) 监控计较机应知足必然的防水、防尘机能请求，能在田野较卑劣环境中普通任务;

 

　　e) 监控计较机的主频、内存应知足监控软件对计较机体系的请求;

 

　　f) 电源供电体系应保证空中监控体系持续任务时候大于3小时。

 

　　六.航测无人机起降体例

 

　　1.腾飞体例：

 

　　滑跑腾飞

 

　　长处：无需弹射器。错误谬误：园地限定。

 

　　弹射腾飞

 

　　长处：不园地限定。错误谬误：须要采办弹射器。

 

　　2.下降体例：

 

　　滑跑收受接管

 

　　长处：无需收受接管下降伞。错误谬误：园地限定，宁静性不如伞降。

 

　　伞降收受接管

 

　　长处：宁静靠得住，受园地限制影响小。错误谬误：须要下降伞和飞控体系撑持。

 

　　七、航测无人机宁静性请求

 

　　1无人机应装备伞降装备，在无人机碰到突发毛病时，可经由过程下降伞减缓下降速率、防止或减小对空中方针的打击和侵害、减小飞翔平台和机载装备的毁伤;

 

　　2.设想飞翔高度应高于摄区和航路上最高点100m以上;

 

　　3.设想航路总航程应小于无人机能达到的最远航程;

 

　　4.间隔军用、商用机场须在10km以上;

 

　　5.起降园地绝对平展、通视杰出;

 

　　6.阔别生齿麋集区，半径200m规模内不能有高压线、高峻修建物、主要举措措施等;

 

　　7.起降园地空中应无较着突出的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大水沟等;

 

　　8.四周应无正在利用的雷达站、微波中继、无穷通讯等搅扰源，在不能肯定的环境下，应测试旌旗灯号的频次和强度，如对体系装备有搅扰，须转变起降园地;

 

　　9.无人机接纳滑跑腾飞、滑行下降的，滑跑路面前提应知足其机能方针请求。

 

　　八、航测无人机拍照装备

 

　　此刻市场供给的牢固翼无人机有用载荷普通不跨越5Kg。是以,这类无人机不能装载普通有人驾驶飞机所利用的重达百千克量级的高级航空相机。今朝大多接纳稍为高级的单反相机,像幅在3K×4K以上。

 

　　九、航测无人机挑选参考

 

　　因为航测所需的无人机庞杂水平要高于普通航模，各个装备之间须要有杰出的兼容性，是以，零丁采办装备组装调试难度大，装备之间兼容性存在必然危险，整套装备推销是最好的挑选。我所操控的电动无人机可在间隔200米至800米高度功课，续航65分钟，航程可达70km，搭载450g之内的微单，镜头可选16mm，20mm和30mm镜头。在500米高度下，航摄空中分辩率可达0.1米之内，单次功课面积可达14平方千米。